Эта книга, основанная на древних мифах, повествует о долгих странствиях хитроумного царя Одиссея, который по окончании Троянской войны возвращается домой на остров Итаку, где его ждут жена Пенелопа и сын Телемах. По дороге он преодолевает немало препятствий: плен у циклопа Полифема, бурю Эоловых ветров, коварный пролив между Сциллой и Харибдой.